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水冷式制冷效果較好，但需要冷卻水，風冷式靈活方便，無需冷卻水，適合缺水地區或需移動場合使用。冷凍機的工作介質即為制冷系統中擔負著傳遞熱量任務的制冷劑，常用的制冷劑有：氟里昂、氨、溴化鋰、氯甲烷等，其中氟里昂按其氣化溫度及化學分子式的不同有氟11(R-11)、氟12(R-12)、氟13(R-13)、氟21(R-21)、氟22(R-22)、氟113(R-113)、氟114(R-114)、氟142(R-142)等多種。上述制冷劑可分別用于低壓(冷凝壓力小于0.3-0.3MPa)高溫(蒸發溫度大于0℃)、中壓(冷凝壓力1-2MPa)中溫(蒸發溫度0—-50℃)及高壓(冷凝壓力大于2MPa)低溫(蒸發溫度小于-50℃)的制冷系統里。
冷水機組系統的運作是經過三個相互聯絡的系統：制冷劑循環系統、水循環系統、電器自控系統。
工作空間是衡量沖床機械手工作特性的重要指標，其實是機械手占有空間的體積。工作空間分為可達到的工作空間和靈活的工作空間。可達工作空間是指機械手手爪至少能以一個方位到達目標點；靈活工作空間是指機械手手爪能以任意方位到達目標點。
